LIST OF PUBLICATIONS, 2000

Refereed International Journal Articles

  1. Hyötyniemi, H. and R. Ylinen (2000) Modeling of visual flotation froth data, Control Engineering Practice, 8 (3), pp. 313-318.
  2. Ikonen, E. and P. Heikkinen (2000) Modeling of pulp flow rate with variable consistency. Neural Computing & Applications, 9, pp. 165-171.
  3. Ikonen, E., K. Najim and U. Kortela (2000). Neuro-fuzzy modelling of power plant flue-gas emissions. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 13, no. 6, pp. 705-717.
Book Chapters
  1. Vähä, P., J. Röning, T. Heikkilä, J. Kerva and J. Rehu (2000) Mechatronic systems techniques for intelligent paper roll manipulator systems. In: C.T. Leondes (Ed.). Mechatronic Systems Techniques and Application, Vol. 4. Gordon and Breach Science Publishers. Singpore (2000), 231 - 297
Refereed Conference Papers
  1. Annala, M., P. Vähä, T. Matsushita, Toshio and T. Heikkilä (2000) Remote control of an intelligent vehicle in an electronics manufacturing facility via the internet. 9th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Osaka, JP, 27 - 29 Sept. 2000, pp. 173 - 177
  2. Heikkilä, T., M. Kollingbaum, P. Valckenaers, G.-J. Bluemink, P. Peeters (2000) Distributed production control based on emergent agents. 9th Finnish Artificial Intelligence Conference. Helsinki University of Technology, Espoo, 28 - 30 Aug. 2000 (STeP 2000), Vol. 2 No: 16 , 69 - 76
  3. Heikkilä, T., M. Sallinen, T. Matsuhita and F. Tomita (2000). Flexible hand-eye calibration for multi-camera systems. Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2000. Takamatsu, Japan. 31 Oct. - 5 Nov.2000.
  4. Hietanen, T., R. Ylinen and U. Kortela (2000) Prediction of production rate in pressure screening using principal component analysis (PCA) and cluster analysis. AMSE Int. Conf. on Modelling and Simulation (MS'2000), Las Palmas, Spain, 531-538.
  5. Hyötyniemi, H., V. Hasu, J. Hätönen and R. Ylinen (2000) "Data mining" for mining data. XXI International Mineral Processing Congress - IMPC, 23 -28 July, 2000, Rome, Italy.
  6. Hyötyniemi, H. , R. Ylinen and J. Miettunen (2000) AI in practice: Case study on a flotation plant. Finnish Artificial Intelligence Days (STeP 2000), Helsinki, Finland.
  7. Hätönen, J., R. Ylinen (2000) Syntesis of N-D systems using polynomial approach. 2nd Int. Workshop on Multidimensional Systems (NDS-2000), Zielona Góra, Poland, 159-164.
  8. Hätönen, J., R. Ylinen (2000) On the possibility of using a principal ideal domain structure for analysis and design of multidimensional systems. Polish-German Symposium (SRE'2000), Zielona Góra, Poland, 23-28.
  9. Ikonen, E. (2000) Control of a pH neutralization process using Wiener systems. Proceedings of TOOLMET 2000 Symposium, Oulu, Finland, pp. 90–101
  10. Ikonen, E., K. Najim and U. Kortela (2000). Process identification using Hammerstein systems. IASTED Int. Conf. Modelling, Identification and Control MIC 2000, Innsbruck, Austria.
  11. Kovács J. and U. Kortela (2000): Simple anti-windup compensation in closed-loop identification. AMSE Int. Conf. on Modelling and Simulation (MS’2000), Las Palmas, Spain.
  12. Leppäkoski, K., J. Mononen, U. Kortela and J. Kovács (2000). Integrated optimisation and control system to reduce flue gas emissions. 4th IFAC/CIGRE Symposium on Power Plants & Power Systems Control 2000, 26-29.4.2000, Brussels, Belgium.
  13. Sallinen, M. and T. Heikkilä (2000). Flexible Workobject Localisation for CAD -Based Robotics. Proceedings of SPIE Intelligent Robots and Computer Vision XIX: Algorithms, Techniques, and Active Vision. Boston, USA, 7 - 8 Nov. 2000. Vol. 4197 (2000), pp. 130 - 139
  14. Sallinen, M., T. Heikkilä and M. Rintala (2000) Sensor fusion with spatial uncertainties in a holonic multirobot workcell. Proceedings SMC 2000 Conference. 2000 IEEE International Conference on Systems, Man & Cypernetics, Cybernetics Evolving to Systems, Humans, Organizations, and their Complex Interactions. Nashville, TN, USA, 8 - 11 Oct. 2000. pp. 1428 - 1435
  15. Sallinen, M. and T. Heikkilä (2000) A simple hand-eye calibration method for a 3D laser range sensor. IFIP TC5/WG5.3 Fourth IFIP/IEEE International Conference on Information Technology for Balanced Automation Systems in Manufacture and  Transportation, Berlin, Germany, 27 - 29 Sept. 2000,  pp.421 - 430
  16. Ylinen, R. (2000) General systems theory. Finnish Artificial Intelligence Days (STeP 2000), Helsinki, Finland.
  17. Ylinen, R. (2000) A separation theorem for polynomial feedback systems. 3rd IFAC Robust Control Design (ROCOND 2000), Prague, Czech Republic.
  18. Ylinen, R., J. Miettunen, M. Molander and E.-R. Siliämaa (2000) Vision- and model-based control of flotation. IFAC Workshop on Mineral and Metal Processing, Helsinki, Finland.
Other
  1. Aaltonen, H. (2000) Kuitususpension virtaushäiriöt ja niiden huomioiminen putkistosuunnittelussa (loppuraportti). Oulun yliopiston systeemitekniikan laboratorion julkaisuja, Raportti A25, Oulu, Finland.
  2. Hakonen, M. & Heikkinen, P. (2000). Prosessiautomaation kenttäväylät osa 7 – Kenttäväylätoteutuksen dokumentointi. Automaatioväylä 16(7) s. 32 – 34.
  3. Heikkinen, P. and M. Hakonen. (2000). Prosessiautomaation kenttäväylät osa 8 – Nopeat Ethernet Sovellukset. Automaatioväylä 16(8) s. 38 – 39.
  4. Heikkinen, P, M. Hakonen, J. Hintikka and R. Sillanpää (2000). Prosessiautomaation kenttäväylät osa 6 – Teoriasta käytäntöön. Automaatioväylä 16(6) s. 32 – 35.
  5. Heikkinen, P. (2000). Prosessiautomaation kenttäväylät osa 5 – Laitteet, niiden saatavuus ja keskinäiskäytettävyys. Automaatioväylä 16(5) s. 34 – 37.
  6. Heikkinen, P. and M. Kreivi (2000). Prosessiautomaation kenttäväylät osa 4 – Toimilohkot ja niiden hyödyntäminen. Automaatioväylä 16(4) s. 34 – 36.
  7. Heikkinen, P. and M. Rytky (2000). Prosessiautomaation kenttäväylät osa 1 – Johdanto ja terminologia. Automaatioväylä 16(1) s. 32– 33.
  8. Hiltunen, J., H. Aaltonen and T. Hietanen (2000) Digitaalinen prosessiautomaatio. Oulun yliopiston systeemitekniikan laboratorion julkaisuja, Raportti A26, Oulu, Finland.
  9. Hiltunen, J., H. Aaltonen and T. Hietanen (2000) Prosessiautomaation perusteet. Oulun yliopiston systeemitekniikan laboratorion julkaisuja, Raportti A27, Oulu, Finland.
  10. Honkanen, S. and H. Timonen (2000) Activity report from 1.1.1999 to 31.12.1999. Oulun yliopiston systeemitekniikan laboratorion julkaisuja, Report C23, Oulu, Finland.
  11. Rantanen, R., T. Ahvenlampi, J. Mononen and J. Kortela (2000) Dynaamisen putkivirtaussekoittimen mallintaminen ja soveltuvuustutkimus (loppuraportti). Oulun yliopiston systeemitekniikan laboratorion julkaisuja, Raportti A24, Oulu, Finland.
  12. Rytky, M. and P. Heikkinen (2000). Prosessiautomaation kenttäväylät osa 2 – Fyysinen kerros. Automaatioväylä 16(2) s. 40 – 41.
  13. Rytky, M., P. Heikkinen and M. Kreivi (2000). Prosessiautomaation kenttäväylät osa 3 – Kommunikointimekanismit. Automaatioväylä 16(3) s. 33 – 35.