Säätö- ja
systeemitekniikan kehittyneet menetelmät ·
Kurssin järjestää älykkäät koneet ja järjestelmät
tutkimusyksikkö - systeemitekniikan ryhmä (SYTE) ·
5 op, lähiopetusta
kevätperiodilla 4. ·
5 ects, face-to-face teaching during spring period
4. ·
Kurssin e-versio löytyy Moodlesta (kirjautumiskoodi SSKM) · Videoluennot + kurssikirja: https://moodle.oulu.fi/course/view.php?id=773 ·
Tekstitys suomeksi (zipatut
srt-tiedostot): digiSSKM-srt.zip ·
An e-version
of the course is available in Moodle (code SSKM to enroll). ·
Video lectures + lecture notes: https://moodle.oulu.fi/course/view.php?id=773 |
Current issues /
ajankohtaista asiaa ·
9.4. Päivitetty KT3 tehtävänantoa: KT3. HW3 slightly updated. ·
7.4. Tenttiakvaariossa (exam) voi tehdä paperitenttejä
kaikkina viikonpäivinä, mutta SSKM-kurssin paperitentit voi tehdä vain
Linnanmaalla. Paper exams can be done in the exam-system any day of the week,
but paper exams are possible only at the Linnanmaa campus. ·
4.4. Konsultointia tarjolla 4/4
klo 9-14 (TF319-3). ·
2.4. Korjaus KT simulaattoripakettiin, josta oli jäänyt
”simulointiparametrit.m” tiedosto matkasta. Tässä päivitetty zippi. Updated simulator zip file is here. Pahoittelut
ja kiitos ongelmasta hoksauttaneille! ·
27.3. Kotitehtävien
tehtävänannot: KT1, KT2, KT3. Home work
tasks: HW1,
HW2, HW3. ·
27.3. Sovittu, että siirretään KT2 seminaari
keskiviikolta (10.4.) perjantaille 12.4. DMC-harjoituksen esimerkkivastaus on
tässä. KT vesiprosessin simulointikoodit
löytyvät tästä zipistä. Vinkkejä
KT1:n tekemiseen on tässä. (mm.
simulaattorin käyttö ja linearisointi). HW2 seminar postponed to Fri 12 April. Here are links for HW1 implementation. HW water process
simulation code is here zipped. ·
21.3. Perjantain 22.3. luento on
peruttu sairastumisen vuoksi. Tässä lyhyt video ja
harjoitustehtävä. Tehtävä käydään läpi ensi keskiviikon 27.3.
opetussessiolla. Pahoittelut
viime hetken perumisesta. Friday 22 March lecture is cancelled
due to sickness. A short video is available. The exercise on implementation
of DMC (at the end of video) wil prepare you for the homeworks, solution will
be covered in the session Wed 27 Mar. (video in Finnish,
only; if you need translation do let me know). ·
14.3. Streamin tallenne on tässä. Kurssin alustavaksi aikatauluksi ja päivämääriksi sovittiin
alempana oleva aikataulu, tentti 26.4. Here’s the recording
of the opening lecture. The lecture was given in Finnish, as none of the
participants preferred English. Slides (see recording) are bilingual. The
course schedule/dates were agreed as shown below, exam the 26th
April. ·
13.3. Linkki aloitusluennon teams-striimiin. ·
15.2.2024 Kevään 2023 aloitusluento
pidetään ke 13.3. klo 14-16 salissa PR126A. Oma läppäri mukaan Matlab harjoitusta
varten. Opening lecture 13th March (14:15-16:00) classroom
PR126A. Take your laptop with you for Matlab exercises. ·
15.2.2024 Opetusta ja ohjausta
keskiviikkoisin klo 14-16 ja perjantaisin 8-10 salissa PR126A, alla olevan aikataulun
mukaan. Aikataulu voi vielä
täsmentyä. Teaching + instructions Wed 14-16 and Fri 8-10 in PR126A, see schedule
below. Schedule is tentative. ·
Kurssin voi yhtä lailla suorittaa
perehtymällä materiaaliin (videot + kirjallinen materiaali) itsenäisesti ja
tenttimällä akvaariossa omavalintaisena aikana (suosittelen paperitenttiä). Kotitehtäviä voi tehdä vain
periodilla 4. Viime vuoden aloitusluento löytyy täältä (suomeksi) The course
can be completed by the studying the material (videos + lecture notes)
independently and taking the exam in the Examinarium. Homeworks are available
only during the 4th period. ·
Kurssi on englanninkielinen. Lähiopetus
suomeksi, jos kaikille läsnäolijoille sopii. Konsultointi ja neuvonta suomeksi tai
englanniksi. Course language will be English (lectures in Finnish if all present
participants prefer so). All tutoring in English or Finnish. Aikataulu 2024 Time table 2024 vko 11: ·
ke 13.3.2024
14.15-16 Avausluento + Matlab harjoitus. Oma läppäri mukaan Matlab-harjoitukseen. Wed 13th March at 14. Opening lecture with Matlab exercise. Take your
own laptop with Matlab. vko 12: ·
pe 22.3.
8.15-10 Lyhyt yhteenveto. Kotitehtävät ja KT1 tehtävänanto. DMC harjoitus, Matlab
tarvitaan. Fri 22nd Mar
at 8. Breaf recap. Homeworks and HW1 assignment. DMC/QDMC coding exercises.
Matlab needed. vko 13: ·
ke 27.3.
Avoin konsultointi, DMC malliratkaisu. Open consultation, DMC sample solution. vko 14: ·
ke 3.4. Avoin konsultointi PR126A. ·
to 4.4.
Konsultointia 9-14 (TF319-3) ·
pe 5.4.
Kotitehtäväseminaari I (DMC) ja KT
II tehtävänanto. Homework 1 seminar (DMC)
HW2 assignment. vko 15: ·
pe 12.4.
Kotitehtäväseminaari II (QDMC) ja KT
III tehtävänanto. Homework 2 seminar (QDMC) and HW3 assignment. vko
16: ·
pe 19.4.
Kotitehtäväseminaari III (demoprosessi tai KF). Homework 3 seminar (pilot or KF). vko
17: ·
pe 26.4.2024 Tentti klo 8.15-12. Exam Fri 26th April at 8:15-10. o
Muut tentit tenttiakvaariossa. All other exams in Examinarium. ·
Muina
weboodiin/peppiin kurssille merkittyinä opetusaikoina (pääsääntöisesti ke
14-16 ja pe 8-10) voi pyytää opettajalta ohjeita ja opastusta kurssin
aiheista sekä konsultointia kotitehtäviin. Ei kuitenkaan 29/3 (pääsiäinen).
Kannattaa varata aika etukäteen. Kurssi päättyy ennen Wappua. Consultation is available during other course
times (excluding 29 March). It is advisable to reserve a time slot in
advance. Course ends before Wappu 1st May. ·
Kotitehtävät / Home work assignments. Kotitehtävien
tekeminen ei ole pakollista, mutta niistä saa pisteitä joilla korottaa
tenttiarvosanaa. Kotitehtävien tehtävänantoa käsitellään
harjoituksissa, vko 12. Homeworks are not obligatory, but give you points
for a better grade. The homework assignments will be discussed at the
especially on week 12 session. o
KT1 raportti palautettava 5.4.2022 klo 7 mennessä. o
KT2 raportti
palautettava 12.4. klo 7. o
KT3 raportti
palautettava 19.4. klo 7. Kotitehtävät tulee esitellä seminaaritilaisuudessa,
koko ryhmän (1-2 hlö) tulee olla paikalla. Perustellussa tapauksessa
esityksen voi pitää etäyhteydellä tai sitä voi siirtää, mutta työn raportti
on palautettava alkuperäisessä aikataulussa. |
Kurssilla käsitellään kehittyneitä säätötekniikan menetelmiä, painottaen mallipohjaista
säätöä sekä tilaestimoinnin menetelmiä. Kurssin sisältö vaihtelee vuosittain. Taustatietoina suositellaan ainakin
säätöjärjestelmien analyysi (477621A) ja säätöjärjestelmien suunnittelu
(477622A), sekä säätötekniikan menetelmät (477624A). Kurssilla
koodataan Matlabilla, joten perustaidot ovat tarpeen (esim. 488051A). Kurssi koostuu
seuraavista osista:
Kurssin
järjestämisestä vastaa professori Enso Ikonen, www: Enso Ikonen. |
|
Kurssin suorittaminen tapahtuu keräämällä vähintään
minimiarvosanan edellyttämä määrä pisteitä:
Läpipääsyyn
(arvosana 1) vaaditaan 12 pistettä (tentti+kohtitehtävät); maksimiarvosanaan
vähintään 30 pistettä. Lisäksi tentistä on saatava vähintään 9 pistettä. Pisteitä saa kirjallisesta kokeesta
(=tentti) sekä kotitehtävistä. -
Tentti käsittää viisi kysymystä,
kukin max 6 pistettä. Osa kysymyksistä on yleisluontoisia (selitä, esittele,... ) ja toiset matemaattisempia
johtamisia/laskuja (osoita, suunnittele,... ). Tentistä saa maksimissaan 30
pistettä. Tentti voi näyttää vaikkapa tällaiselta. -
Kotitehtäviä annetaan aikataulun
mukaan. Tehtävät keskittyvät algoritmien Matlab-koodaukseen ja simulointeihin.
Työt voi tehdä yksin tai pareittain, ja ne on palautettava annetussa
aikataulussa. Työt arvioidaan niistä kirjoitetun muutaman sivun raportin sekä
suullisen esityksen perusteella. Kaikkien ryhmän jäsenten tulee olla paikalla
esityksen aikana. Kustakin tehtävästä voi saada max 5 pistettä eli
kotitehtävistä voi saada yhteensä max 15 pistettä. -
Kurssin hyväksyttävä suorittaminen edellyttää vähintään 9 pistettä
tentistä. Kurssiarvosana saadaan
yhteenlasketuista tentti- ja kotitehtäväpisteistä: 1/12p,
2/14p, 3/17p, 4/22p, 5/30p. -
Kotitehtäviä voi palauttaa vain
kurssin aikana, hankitut pisteet pysyvät voimassa seuraavan vuoden
kurssitenttiin asti (ei ml). |
The course grade is obtained
by collecting at least a minimum amount of points:
12 points are required
to pass (exam+home works); for a maximum grade at
least 30 points are required. In addition, at least 9 points need to be
obtained from the exam. To complete the course, a
sufficient number of points needs to be cumulated in the written
examination. Additional points can be obtained from homeworks. |
Vastauksia usein kysyttyihin kysymyksiin:
|
Answers to frequently asked questions:
|
E.I. 7. maaliskuuta 2022